空手家親子によるDIY刀！ 話題のITチャンバラ『SASSEN（サッセン）』に挑む！

僕も練習用の刀を作るにあたり、ホームセンターには100回以上通いました。試作した刀は100本じゃ効かないかもしれません。

そうなんです。今でこそSASSENは老若男女が気軽に楽しめるスポーツに改良していますが、元々は道場内でやっていた「対武器」の稽古でした。

もちろん大丈夫ですよ！ 場所やスケジュールの都合が合わなければ、コウカさんのお近くに住む公認インストラクターを紹介します。

まずはSASSENというスポーツについておさらいしておきたいのですが、圧力センサーを内蔵したソフト刀で有効打を競い、審判はBluetoothで連携させたスマホアプリに任せる、という認識で合っていますでしょうか。

はい！　試合時間は1分間で、センサーが反応した「有効打」を「一本」とし、二本先取もしくは1分経過時点で本数の多いほうが勝利となります。攻撃できるのは1試合５打まで（空振り含む）、フィールドから出るとペナルティで相手に一本が入るというルールもあります。

1試合5打までか〜。ちょっと気になるルールですが、後ほどお聞きするとして……。スマホに審判をさせるといっても、副審のような形で仕切る人もいますよね？

試合やイベントのような公式の場ではもちろんいますよ。ですが、あくまで補助的な立ち位置です。たとえば、打数を数えたりとか。ほかには刀が地面に当たって反応したときや、反則としている箇所に当たったときのカウントを取り消すなどの判断は人間の審判の役目です。

主審をデジタル化しようと思われたのはどうしてでしょうか？

「ちゃんと当てたのか」や「どちらが先に当てたのか」は、人の目では判断を誤ることがあります。また、審判は人間なので主観が入ることもあるでしょう。実際に私が選手時代も、審判の裁量で納得のいかない判定を下され涙を飲んだ経験が何度かありまして。

あ〜、かすっただけなのに「技あり」を取られたりとか、単純に手数が多いだけで「優勢勝ち」になったりとかですよね。まあ、自分が有利になるケースもあるので悪いことばかりじゃないとは思うのですが。

そうですね。でも、フェンシングのように、いろんな判定ミスをテクノロジーで解決できないものかと思っていたんです。SASSENとして協会を立ち上げる頃には、もはや不可欠な要素ではないかと考えていました。ただ、それを実現させる知識や技術は私にはありません。

そんな折に実家の空手道場の同窓会がありまして、そこで久しぶりに再会した元門下生がなんと、筑波大学院卒でロボカップ世界2位の技術者になっていたんです。

それはすごいご縁！　しかもロボカップ世界2位は半端じゃない！

判定のデジタル化について相談してみると、構想を実現させること自体は普通にできるといってくれたので、「マジかっ！」となって。センサーを搭載した刀とスマホアプリの開発に協力していただくことになりました。

心強すぎる仲間ですね。平成28年12月22日には、『スポーツ交戦装置』として特許も取得されたと聞いています。

もちろん、すんなりと今のクオリティができあがったわけじゃないですけどね。開発当初はアプリもなかったですし、ルールも安定していないこともあって、機械に判定を任せられるレベルではありませんでした。

昔はどの程度の精度だったのでしょうか？

創世記は「1分二本勝負」ではなく「1分間に何回当てられるか」で戦っていたこともあるんです。刀に仕込んだ加速度センサーとPCを用いてカウントするのですが、ビュンビュン振り回すともうダメでしたね。これは判定を巡って揉め事が起きるなと（笑）。

専門家が支えてくれるとはいえ、そう簡単にはいかなかったわけですね……。

今のセンサーであれば手数を競う勝負でも成り立つのですが、そのルールだと振り回すだけで時間を使いきっちゃう人が出てくるんですよね（苦笑）。勝負の駆け引きや見てる側の楽しさも考慮して、1分間の二本先取で落ち着きました。

あ！　それで打数制限もあるんですね。

あと、創世記は試合用のSASSEN刀自体も発展途上の出来だったので、あんまり乱暴に振り回してほしくないというのも正直ありました（笑）。

ホームセンターに足繁く通ってようやく完成したものですもんね！　SASSEN刀ができるまでについてもお聞かせください。